13. Как на ВПР. Задание 12.2. Создание алгоритма (с самопроверкой)

Исполнитель Робот умеет перемещаться по лабиринту, начерченному на плоскости, разбитой на клетки. Между соседними (по сторонам) клетками может стоять стена, через которую Робот пройти не может.
У Робота есть девять команд. Четыре команды — это команды-приказы:

 
При выполнении любой из этих команд Робот перемещается на одну клетку соответственно: вверх \(↑\), вниз \(↓\), влево \(←\), вправо \(→\). Если Робот получит команду передвижения сквозь стену, то он разрушится.

Также у Робота есть команда закрасить, при её использовании закрашивается клетка, в которой Робот находится в настоящий момент.

Ещё четыре команды — это команды проверки условий. Эти команды проверяют, свободен ли путь для Робота в каждом из четырёх возможных направлений:

 

Эти команды можно использовать вместе с условием eсли, имеющим следующий вид:

 
Здесь условие — одна из команд проверки условия. Последовательность команд — это одна или несколько любых команд-приказов.

В одном условии можно использовать несколько команд проверки условий, применяя логические связки и, или, не.

Для повторения последовательности команд можно использовать цикл пока, имеющий следующий вид:

На бесконечном поле есть горизонтальная и вертикальная стены. Левый конец горизонтальной стены соединён с нижним концом вертикальной стены. Длины стен неизвестны. В горизонтальной стене есть ровно один проход, точное место прохода и его ширина неизвестны. Робот находится в клетке, расположенной непосредственно рядом с вертикальной стеной справа от её верхнего конца.
На рисунке указан один из возможных способов расположения стен и Робота
(Робот обозначен буквой «Р»).

 

Напиши для Робота алгоритм, закрашивающий все клетки, расположенные непосредственно выше и ниже горизонтальной стены. Проход должен остаться незакрашенным. Робот должен закрасить только клетки, удовлетворяющие данному условию. Например, для приведённого выше рисунка Робот должен закрасить следующие клетки (см. рисунок).

 

При исполнении алгоритма Робот не должен разрушиться, выполнение алгоритма должно завершиться. Конечное расположение Робота может быть произвольным.
Алгоритм должен решать задачу для любого допустимого расположения стен и любого расположения и размера прохода внутри стены.
Алгоритм может быть выполнен в среде формального исполнителя или записан в текстовом редакторе.
Сохрани алгоритм в текстовом файле.