Теория:

Все сложноподчинённые предложения можно разделить на три большие группы: с придаточными определительными, изъяснительными и обстоятельственными. Особняком стоят предложения с придаточными присоединительными. Эти группы предложений выделяются исходя из особенностей СПП: смысловых отношений между главной и придаточной частями, синтаксических средств связи между частями, структуры.
 
Определяя вид СПП, мы опираемся на следующие параметры предложения:
  • вопрос, на который отвечает придаточная часть;
  • средство связи между частями СПП (союз или союзное слово);
  • отношение придаточной части к главной (относится ли придаточная часть ко всей главной части или к одному слову из неё).
 
Обрати внимание!
Виды придаточных в СПП можно соотнести с второстепенными членами в простом предложении.
Придаточные определительные в СПП схожи с определениями: они отвечают на вопрос «Какой?» и относятся к существительному или слову, употреблённому в роли существительного.
Придаточные определительные присоединяются к главной части при помощи союзных слов: который, где, куда, что.
Пример:
[Из окна, (которое выходило во двор), было хорошо видно детскую площадку].
Из окна (Какого?), которое выходило во двор.
 
[Мне очень хотелось попасть в деревню], (где жили наши далёкие родственники).
В деревню (Какую?), где жили наши далёкие родственники.
Придаточные изъяснительные, как и дополнения, отвечают на вопросы косвенных падежей. Они относятся к словам со значением речи, мысли, чувства. Обычно это глаголы (говорить, думать, чувствовать, считать и др.), но также это могут быть существительные, прилагательные (сообщение, предупреждение, мысль, счастлив, рад, озлоблен и др.).
 
Придаточные изъяснительные присоединяются к главной части при помощи союзов (что, чтобы, как, будто), союзных слов (где, кто, куда) или частицы ли.
Пример:
[Мама сказала], (что ужин будет готов через час).
Сказала (Что?), что ужин будет готов через час.
 
(Где можно найти эту странную вещь), [не знал никто].
Не знал (Чего?), где можно найти эту странную вещь.
 
[Читая памятку, Арсений никак не мог понять], (можно ли взять с собой ноутбук и телефон).
Не мог понять (Чего?), можно ли взять с собой ноутбук и телефон.