Теория:

К второстепенным членам предложения относятся все слова в предложении, кроме подлежащего и сказуемого.
 
Всмотримся в строение термина. В слове «второстепенные» два корня — «втор» и «степен» (от сочетания «вторая степень»).

Таким образом, состав этого слова подсказывает нам его значение.
 
Основное содержание предложения передаётся его грамматической основой (подлежащим и сказуемым), а дополнительное, второе по степени важности, но более конкретное, — второстепенными членами.
 
Докажем это.

Ребята идут.
 
Это предложение состоит только из главных членов. Оно сообщает нам о том, что какие-то ребята куда-то идут. Мы не знаем подробностей.
 
Ребята с учителем идут в краеведческий музей.
 
В этом предложении появились дополнительные детали, они выражены второстепенными членами:
идут (С кем?) с учителем, идут (Куда?) в музей, в музей (Какой?) краеведческий.
 
Из проведённого эксперимента мы увидели не только то, что второстепенные члены распространяют смысл предложения, но и то, что они могут зависеть как от подлежащего или сказуемого, так и от других второстепенных членов.
 
Второстепенные члены со словами, от которых они зависят, образуют словосочетания.
 
Обрати внимание!
Грамматическая основа предложения не может быть словосочетанием.
Выпишем все словосочетания из предложения выше:
идут с учителем, идут в музей, в краеведческий музей.
 
Ребята идут не словосочетание, так как это грамматическая основа.
 
Союзы (и, а, но, да и т. д.) и частицы (слова это, вот) не являются членами предложения.
Предлоги (с, в, над, под, из, из-под и т. д.) тоже не являются членами предложения, но при синтаксическом разборе их обычно подчёркивают так же, как и слова, к которым они относятся.
Выделяют три вида второстепенных членов: определение, дополнение, обстоятельство.