Теория:
В современном мире никого не удивишь присутствием роботов в той или иной области. Роботы летают в космос, производят для нас различные товары, управляют автомобилями, живут внутри бытовой техники.
Американский математик Норберт Винер, изучив различные системы, будь то технические или биологические, сделал интересное заключение — все системы работают по общим принципам.
Норберт Винер является основоположником науки кибернетики.
Кибернетика — это наука, изучающая общие законы получения, хранения, передачи и преобразования информации в сложных управляющих системах.
Другими словами, кибернетика — это наука, изучающая процессы управления в различных системах.
Управление — это процесс целенаправленного воздействия на объект по заданной программе.
Для функционирования некоторого объекта необходимо применить к нему программу.
В процессе управления задействованы:
- управляемый объект (объект управления);
- управляющий объект.
Объектом управления может быть человек (ученик, солдат), техническое устройство (автомобиль, стиральная машина), коллектив (оркестр, спортивная команда).
Управляющим объектом может быть человек (учитель, командир), техническое устройство (компьютер), коллектив (парламент).
Примеры управляющих систем: повар — кухня, ученик — класс, пользователь — компьютер.
Алгоритм управления — перечень команд, приводящий к достижению поставленной цели.
Алгоритмы управления могут быть как линейными, так и разветвляющимися, циклическими. Всё зависит от сложности алгоритма.
Рис. \(1\). Схема управления
Рассмотрим процесс управления подробнее.
Управляемому объекту необходимо постоянно обмениваться информацией с управляющим объектом. На начальном этапе управляющий объект должен понимать цель своих действий. Далее, управляющий объект должен знать, как поставленной цели можно достичь. Информация, которую мы только что обсудили, нужна управляющему объекту до начала выполнения процесса управления.
Источники:
Рис. 1. Схема управления. © ЯКласс.