Теория:

В годы регентства старшей сестры Пётр большую часть времени проводил в подмосковном селе Преображенском. Здесь же им были созданы Преображенский и Семёновский полки, заложившие основы русской гвардии.
 
Военные_игры_потешных_войск_Петра_I_под_селом_Кожухово.png
Рис. \(1\). Военные игры «потешных» войск

В \(1689\) г. Пётр Алексеевич женился на боярской дочери Евдокии Лопухиной. По тогдашним обычаям после свадьбы человек считался совершеннолетним, а значит Пётр больше не нуждался в регенте в лице своей старшей сестры.

В августе \(1689\) г., находясь в Преображенском, Пётр получил известия о том, что Софья заручилась поддержкой стрельцов и якобы желает лишить брата престола. Пётр выехал в Троице-Сергиеву лавру, куда вскоре прибыли не только его «потешные» полки, но и московские бояре, дворяне, патриарх и некоторые стрелецкие полки. Пётр также обратился к старшему брату Ивану с предложением в дальнейшем править вместе без участия сестры.
 
Peter_I_by_Kneller.png
Рис. \(2\). Пётр \(I\) в \(1698\) г.

В сентябре \(1689\) г. Пётр со своими сторонниками вступил в Москву. Софья и её приближённые были арестованы, а сама она заключена в Новодевичий монастырь.
 
Период регентства царевны Софьи завершился. Иван Алексеевич оставался старшим царём, однако из-за слабого здоровья практически не принимал участия в управлении государством. Реальная власть перешла к царю Петру Алексеевичу.
Источники:
Рис. 1. А. Д. Кившенко. «Военные игры потешных войск Петра I под селом Кожухово». Общественное достояние (дата обращения: 15.10.2022).
Рис. 2. Готфрид Кнеллер. «Портрет русского царя Петра I Великого». Общественное достояние (дата обращения: 15.10.2022).