Теория:

Ещё одним направлением во внешней политике для Ивана \(IV\) было приобретение возможности выгодно торговать на Балтийском море. Контроль за этой территорией принадлежал купцам Ливонии, которые не хотели допускать усиления России. Они всячески препятствовали торговле русских купцов на Балтике, устанавливали запрет на ввоз и вывоз ряда товаров. Ещё Иван \(III\) пытался закрепиться в этом регионе, но единственным его успехом было строительство крепости Ивангород на русском берегу реки Нарвы.
 
Иван \(IV\) решил прекратить это противостояние. Уже несколько лет Ливонский орден не платил России дань за город Юрьев. Кроме того, ливонские рыцари задержали иностранных специалистов, которые были приглашены в Россию. Это было использовано в качестве подходящего повода, и в \(1558\) году была объявлена война.
 
На первых этапах войны русские войска действовали успешно.
 
осада нарвы 1558.jpg
Рис. \(1\). «Осада Нарвы, \(1558\) г.»
 
Была занята большая часть Ливонии. Сам орден перестал существовать, так как попал под протекторат Польши, а часть земель отошла к Дании и Швеции. Теперь Россия воевала не против Ливонского ордена, а против трёх крупных европейских держав.
 
В \(1569\) году Польша и Литва заключили Люблинскую унию (соглашение), по которой образовалось новое государство Речь Посполитая, что означает «республика».
 
С переменным успехом русские войска то побеждали в сражениях, то терпели поражения. Многих своих приближённых Иван Грозный считал виновными в неудачах армии, и они попадали в опалу либо были пленены. Война стала затяжной и изматывающей.
 
Параллельно с этим Крымское ханство регулярно совершало набеги, много сил приxодилось отправлять на борьбу с крымскими татарами.
 
Новый король Речи Посполитой, Стефан Баторий, вставший на престол в \(1575\) году, начал готовиться к походу на Москву. В \(1579\) году он с успеxом взял Полоцк, долгие годы наxодившийся под контролем России.
 
осада полоцка 1579.png
Рис. \(2\). Осада Полоцка, \(1579\)
 
Следующим на его пути был Псков. Осада началась в августе \(1581\) года и продолжалась \(5\) месяцев, но псковичи так и не отдали город. 
 
батори в пскове.jpg
Рис. \(3\). «Стефан Баторий под Псковом»
  
В результате Стефан Баторий был вынужден начать переговоры. Окончание Ливонской войны ознаменовалось подписанием двух мирных договоров: Ям-Запольского с Речью Посполитой в \(1582\)-м и Плюсского со Швецией, заключённого в \(1583\) году.
Источники:
Рис. 1. «Осада Нарвы, 1558 г.». Борис Чориков, 1836. Общественное достояние (дата обращения: 23.05.2022).
Рис. 2. «Осада Полоцка польскими войсками». XVI век. Анонимный автор. Общественное достояние (дата обращения: 23.05.2022).
Рис. 3. «Стефан Баторий под Псковом». Ян Матейко. 1872. Общественное достояние (дата обращения: 23.05.2022).