Теория:
К категории служилых людей относилось дворянство.
Это выходцы из княжеской дружины, которые выполняли военные, хозяйственные и иные обязанности. За это они получали в пользование земельный участок (поместье) вместе с закреплёнными за ним крестьянами. Поместье могли передать по наследству, если сыну на момент смерти отца исполнялось \(15\) лет, и он способен был поступить на службу.
Во второй половине \(XVI\) века появился новый разряд служилых людей — московские дворяне (выходцы знатных фамилий, которые давно служили великим князьям). Они в первую очередь осуществляли защиту столицы Российского государства.
Рис. \(1\). Московский служилый дворянин
В годы правления Ивана Грозного в ряды дворян стали входить бывшие правители уделов, неродовитые богачи. Их стали называть городовые дворяне, так как служили они в различных городах страны.