Теория:
Людей, которые состояли на службе у государя, называли служилыми людьми. Среди них выделялись две категории: служилые по отечеству и служилые по прибору.
Служилыми по отечеству назывались те люди, служба которых была наследственной: члены Боярской думы, дворяне. В качестве вознаграждения за свою работу они получали земельные наделы.
Служилые по прибору — это люди, которых набирали из разных категорий населения. К ним относились стрельцы, пушкари, городская стража и др. За свою работу они получали жалование.

Рис. \(1\). Смотр служилых людей
Дворяне, относившиеся к служилым, были поделены на московских и на городовых. Московское дворянство служило по московскому списку и было занесено в боярские списки.
Городовое дворянство несло службу с уездных городов, то есть по городовым спискам служилых городов.
Источники:
Рис. 1. Смотр служилых людей. XVI–XVII век. С. В. Иванов. Общественное достояние (дата обращения: 24.06.2022).