Теория:

После того как Фёдор Иванович взошёл на царский престол, последняя жена его отца Мария Нагая и её сын Дмитрий были отправлены в Углич. Формально Углич считался уделом царевича Дмитрия, но власть там осуществляли московские чиновники.
 
795px-Tsarevitch_Dmitrij.png
Рис. \(1\). Царевич Дмитрий
 
В \(1591\) году произошло событие, в значительной степени повлиявшее на ход российской истории: погиб царевич Дмитрий, которому на тот момент было восемь лет. В отношении предполагаемых виновных народ устроил самосуд. В Углич тут же выехали московские чиновники, которые провели расследование и вынесли решение: царевич скончался от ранений, нанесённых себе случайным образом при игре в «ножички». Дмитрий страдал от эпилепсии, которую называли падучей болезнью, и во время очередного эпилептического припадка мог напороться на нож. Однако многие не поверили официальной версии. В народе поговаривали о причастности к смерти Дмитрия самого Бориса Годунова, который желал занять царский престол.
 
В \(1598\) году умер бездетный Фёдор Иванович. Таким образом, пресеклась династия Рюриковичей, которая правила в стране уже больше семисот лет. Новым царём был избран Борис Годунов.
Источники:
Рис. 1. Царевич Дмитрий. Общественное достояние (дата обращения: 24.06.2022).