Теория:
К началу \(XIII\) века Католическая церковь резко поменяла направление крестовых походов и стала продвигать войска крестоносцев не на юг, в земли арабов, а на северо-восток — в Прибалтику и к границам Руси.

Каковы были причины крестовых походов?
Ты можешь прочитать об этом здесь.

Рис. \(1\). Борьба русских княжеств с иностранными вторжениями в \(XIII\) веке
Для распространения католичества на северо-восток Европы были созданы духовно-рыцарские Ордены — Тевтонский и Орден меченосцев. Вскоре в Прибалтике появились крепости крестоносцев — Рига (\(1201\) год), Ревель (Таллин, \(1219\) год). Стали происходить регулярные столкновения между рыцарями и русскими войсками.
В \(1233\) году был организован новый крестовый поход, получивший название Северный. В течение трёх лет рыцари-меченосцы продвигались к границам западных русских земель и, чтобы закрепиться на этой территории, попытались захватить крепость Изборск, но безуспешно. Бороться с меченосцами пришлось новгородскому князю Ярославу Всеволодовичу.

Рис. \(2\). Ярослав Всеволодович
В \(1234\) году Ярослав с своими полками подошёл к городу Юрьеву, находящемуся во владениях Ордена. Рыцари вышли за стены крепости и были разбиты Ярославом. Некоторые из меченосцев попытались уйти, но не смогли оторваться от преследования и в сражении у реки Омо́вжи провалились под лёд и утонули. После этого поражения крестоносцы долго не предпринимали серьёзных действий против Русских земель. В \(1237\) году остатки меченосцев присоединились к Тевтонскому ордену, и образовался новый, Ливонский орден.
Крестоносцы не теряли надежды и готовили новый поход. А нашествие Батыя дало им шанс напасть на сильно ослабленную Русь.