Теория:
В \(XV\) веке формируется новый социальный слой служилых людей и землевладельцев — помещики.
При Иване \(III\), в ходе подчинения русских княжеств и объединения земель вокруг Москвы, требовалось иметь сильное и верное войско. Его боеспособность решено было обеспечить путём выдачи за службу в личное владение поместий (небольших участков земли, которые давались во временное или пожизненное пользование).

Подумай, чем поместье отличалось от вотчины?
Помещики подчинялись государю и обязаны были ему служить. При необходимости они должны были прибыть на службу со своим вооружением, конём, а также небольшим отрядом из крестьян или холопов.

Рис. \(1\). Помещики прибыли на смотр
Рис. 1. Смотр служилых людей. Картина С. В. Иванова. Общественное достояние (дата обращения: 30.04.2022).