Теория:

В основании большей части материка лежит древняя Африканская платформа. Рельеф Африки представлен преимущественно возвышенными равнинами: плоскогорьями и плато.
Плато — возвышенные равнины с ровной или волнистой поверхностью, отделённые от более низких равнин чётко выраженными уступами.

Профиль рельефа Центральной Африки по экватору
Сахарская плита (север Африки) обладает самым мощным слоем осадочных пород. Только в некоторых местах кристаллический фундамент выходит на поверхность (щиты) — это нагорья Ахаггар и Тибести. Впадины Конго (в центре материка), Калахари и Кару (юг материка) приурочены к прогибам кристаллического фундамента
У берегов Гвинейского залива находится вулканический массив Камерун (\(4100\) м) с пологими склонами и многочисленными боковыми конусами и кратерами.
На севере и юге материка к Африканской платформе примыкают складчатые области, образовавшиеся в разные геологические периоды. На севере это молодые складчатые Атласские горы (часть Альпийско-Гималайского пояса), на юге — более древние полуразрушенные Капские горы. Глыбовые плосковершинные Драконовы горы образовались в эпоху последнего горообразования в результате поднятия окраинных частей материка.

Значительную часть материка занимают Восточно-Африканское плоскогорье и Эфиопское нагорье. Они образовались под влиянием внутренних процессов (поднятия и раздвижения).
Нагорье — обширный высокоподнятый участок поверхности, на котором чередуются плоскогорья, горные хребты и котловины.
Движения сопровождались разломами земной коры с образованием горстов и грабенов, землетрясениями и извержениями вулканов. В результате сформировалась величайшая на Земле система континентальных рифтов — Восточно-Африканская, которая протянулась вдоль Красного моря через Эфиопское нагорье до реки Замбези.
Рифт — крупный линейно вытянутый тектонический разлом, образующийся при растяжении земной коры.

При раздвижении земной коры от Африканской литосферной плиты отделилась Аравийская и продолжает отделяться Сомалийская. Отдельные трещины постепенно расширились и заполнились водой, образовались глубокие и вытянутые озёра: Танганьика, Ньяса, Рудольф, Эдуард, Альберт. В пределах Восточно-Африканской рифтовой зоны находятся самая высокая вершина Африки — вулкан Килиманджаро (\(5895\) м) — и самое низкое место на материке — котловина озера Ассаль (\(-157\) м).
Источники:
Изображения: карты, схема. © ЯКласс.
Карта рельефа Африки. https://pixabay.com/ru/illustrations/африка-карта-земля-континент-11115. В изображение внесены изменения.