Теория:

Must and have to are modal verbs. 
 
Обрати внимание!
Almost all modal verbs don't change forms for he, she, it.  
right.png He must get ready for the lesson.
wrong.png  He musts get ready for the lesson.
 
 Don't use the particle 'to' after modal verbs.
right.png I must study hard.
wrong.png I must to study hard.
 
Почти все модальные глаголы не меняют свою форму для он, она, оно
Верно. He must get ready for the lesson.
Неверно. He musts get ready for the lesson.

Не используй частицу to после модальных глаголов.
Верно. I must study hard.
Неверно. I must to study hard.
  
Cases of usage
 
The modal verb must is very similar to the verb have to.
 
Use must / have to when you talk about:
 
1) rules or laws.
  • People must / have to pay for things they get in a supermarket (It’s a law).  
  • Students must / have to do their homework (This is a rule which works in schools);
2) things which, as we believe, are necessary to do.
  • We are friends. We must / have to help each other (Good friends do this).
  • When  you talk to a teacher you must / have to be polite (It is a right thing to do).

The modal verb mustn't is very different from the verb don't have to.
  
The verb mustn't means that we can't do something because of the law or rules. The verb don't have to is completely different in meaning. We use it to talk about things that we can do only if we want to.
  • You mustn't eat eggs. You are allergic to them. (Don't eat them! It's dangerous for you.)
  • You don't have to eat eggs. We also have pancakes and cornflakes. (You can eat them if you want to, but you can choose something else.)
  
Модальный глагол must очень похож по значению на глагол have to.

Используй must / have to, когда говоришь о:

1) правилах и законах.

  • Люди должны платить за вещи, которые они берут в супермаркете (Это закон).

  • Ученики должны делать домашнее задание (Это правило, которое работает в школах);

  • 2) вещах, которые, по нашему мнению, необходимы.

  • Мы — друзья. Мы должны друг другу помогать (Хорошие друзья так делают).

  • Когда ты разговариваешь с учителем, ты должен быть вежливым (Это правильно).


  • Модальный глагол mustn't очень отличается от глагола don't have to.

    Глагол mustn’t означает, что мы не можем что-то сделать из-за закона или правил. Глагол don't have to имеет совершенно другое значение. Мы используем его, чтобы говорить о вещах, которые мы можем сделать, только если захотим.

  • Ты не должен есть яйца. У тебя на них аллергия (Не ешь их! Это опасно для тебя).
  • Вам необязательно есть яйца. Ещё у нас есть блины и кукурузные хлопья (Вы можете съесть их, если хотите, но можете выбрать что-нибудь другое).
  •  
    Must. Forms
     
    Must doesn’t change its forms for I, he, she, it, etc.  
     
    Affirmative (\(+\)).
    • I must call my grandma. She has a birthday today.
    • She must read \(15\) pages for tomorrow.
    • Children must go to a secondary school.
    Negative (\(-\)). 
    • You mustn’t miss classes without a note from your parents.
    • He mustn't drive so fast. It's dangerous.
    Questions (?).
     
    In questions, we usually use the verb have to, not must.
    • Do you have to pay for books you borrow in a library?
    • Does she have to wear uniform to school?
     
    Must. Формы

    Must не меняет своих форм для я, он, она, оно и т. д.

    Утвердительные предложения (\(+\)).
  • Мне нужно позвонить бабушке. У неё сегодня день рождения.
  • Она должна прочитать \(15\) страниц к завтрашнему дню.
  • Дети должны ходить в среднюю школу.

  • Отрицательные предложения (\(-\)).
  • Вы не должны пропускать занятия без предупреждения от родителей.
  • Он не должен ехать так быстро. Это опасно.

  • Вопросительные предложения (?).

    В вопросах мы обычно используем глагол have to, а не must.
  • Приходится ли вам платить за книги, которые вы берёте в библиотеке?
  • Должна ли она носить школьную форму?
  •  
    Have to. Forms
     
    The verb have to is a modal verb, but it changes its form like a regular verb.
     
    Affirmative (\(+\)).
    right.png I have to go to school every day.
    right.png He has to go to school every day.
    wrong.png  He have to go to school every day. (Incorrect)
     
    Negative (\(-\)).
    • I don't have to go to the supermarket.
    • She doesn't have to do everything alone.
    Questions (?).
    • Do I have to eat breakfast when I'm not hungry?
    • Does she have to leave school and go to work?
     
    Have to. Формы

    Глагол have to — модальный глагол, но он меняет свою форму, как обычный глагол.

    Утвердительные предложения (\(+\)).

  • Мне нужно ходить в школу каждый день.
  • Ему приходится ходить в школу каждый день.
  • Ему приходится ходить в школу каждый день. (Неверно.)

  • Отрицательные предложения (\(-\)).

  • У меня нет необходимости идти в супермаркет.
  • Ей необязательно делать всё самой.

  • Вопросительные предложения (?).

  • Должен ли я завтракать, когда я не голоден?
  • Ей придётся бросить школу и пойти работать?
  •  
    Обрати внимание!
    In the past tense, we can use only the verb had to. There is no past form of must.
     
    В прошедшем времени мы можем использовать только глагол had to. Прошедшей формы у глагола must не существует.
    Источники:
    Рисунки. Галочка и крестик. Лицензия Shutterstock (Дата обращения: 05.12.23.)